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课题名称	政府科研创新、产业扶持、产业平台、标准制定、产品入围等政府资助名称	政府主管部门	项目牵头或参与单位	分类
有限空间环境侦测机器人，	北京市科委创新创业优秀项目	北京市科委	北京凌天	奖项项目

重大危险源探测机器人

产品概述：

重大危险源探测机器人，是一款体积小巧，外形扁平的小型侦察机器人，主要用于重大危险源监管

通过遥控，可深入到危险场所，对重大危险源进行有毒有害气体采集及拍照取证。机器人驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力，使其运动更加灵活，操作更加方便。

产品特点：

l 运动灵活，采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力。

l 小巧扁平，更加适宜在狭窄、低矮空间内作业。

l 行进速度快，工作效率高，特别适合大面积区域的快速检查。

l 采用高清广角摄像头，并配备俯仰云台。

应用环境：

l 车辆底盘检查。

l 大型货柜、货架、集装箱的底部检查。

l 会议场馆桌椅的底部检查

l 其它各种狭小低矮空间的检查。

技术指标：

机器人本体参数

控制器参数