一、产品介绍

LT-RTP2.0履带式机器人综合检验台 采用优质的钢材作为检测平台骨架，坚固耐耐劳；整体精湛的工艺精打细磨处理结实耐用，检测平台广泛应用于各种履带式特种机器人底盘或整机的稳定性、疲劳性、行车速度、运行过程中机械性能摩擦温度测试检测。

综合测试平台采用大载重、无动力内牙滚筒，灵活转动、无任何噪音，同时综合平台可搭载红外热成像技术具有实时监测机器人行走过程中发热磨损的不良现象、同时可实现实施监测机器人的行走速度和模拟大阻力或大载重状态下行走环境测试。

二、适用范围：

1、履带型底盘车体、车体总重≤1000kg，车体宽度≤1.8m

2、非金属履带

三、检测项目：

1、机器人的行走速度测试

2、机器人的跑偏量测试

3、大载重比或高阻尼行走状态测试

4、机器人的疲劳和稳定性测试

5、机械部件磨损发热不良现象监测（选配）

四、产品特点

1、大载重比承重平台

2、双排独立无动力行走滚筒

3、滚筒耐磨防滑耐高温

4、转动灵活

5、低噪音行车

6、具备安全防护和紧急刹车安全保护装置

7、可增加配重模拟调节行走阻尼

8、机械刹车系统，确保机器人安全平稳进入测试平台。

9、采用施密特触发器去抖动脉冲, 测速非常稳定。

五、主要功能及参数（★为关键性参数）

承载：1000kg

1尺寸长宽高3.15m x 1.8m x 1m

★2安装双排无动力滚筒线两排

3滚筒直径φ100x4mm

★4滚筒有效面长度750mm

六、其它功能：

a. 可加装配重

b. 可滚筒自锁不自传

c. 车前防撞、防磨损防护

d. 车后连接杆固定车身。

e. 斜坡辅助机器人上下